Com quatro anos esta ótimo. Judô permite um bom desenvolvimento físico, além de ensinar disciplina sem tediar a criança. E ainda, no futuro será muito bom para defesa pessoal.
Risco de lesão existe, como em qualquer esporte de contato, mas nada de tão grave.
E, mais importante que a academia, é o professor, e para saber se ele é bom, verifique sua graduação, assista as aulas, veja se ele é atencioso com os alunos, se ele está sempre atento e corrigindo erros em vês de fazer qualquer outra coisa, se ele sabe o procedimento caso haja lesões, se ele é filiado a confederação brasileira de judô (CBJ), e se ele trata as crianças como crianças. Cuidado com os trapaceiros!
E, claro, coloque-a para treinar com crianças de sua faixa etária, assim, o treino será uma diversão e não uma chatice. É importante ela gostar.
Espero ter ajudado,
WGA
Site da confederação: www.cbj.com.br